15 października 2009 roku poseł Jarosław Zieliński uczestniczył w XXIII Krajowym Zjeździe Delegatów NSZZ „Solidarność” ,który obradował w dniach 15-16 października 2009 roku w Białymstoku.
Przed rozpoczęciem Zjazdu poseł złożył- wraz z innymi delegacjami (m.in. Kancelarii Prezydenta RP Lecha Kaczyńskiego minister Bożeną Borys- Szapą,Komisji Krajowego NSZZ „Solidarność” z przewodniczącym Januszem Śniadkiem,Zarządu Regionu Podlaskiego z przewodniczącym Józefem Mozolewskim,parlamentarzystami Prawa i Sprawiedliwości,Instytutu Pamięci Narodowej i in.) kwiaty pod pomnikiem Ks. Jerzego Popiełuszki oraz uczestniczył w uroczystej Mszy św. w Katedrze p.w. Najświętszej Maryi Panny koncelebrowanej m.in. przez Księdza Arcybiskupa Edwarda Ozorowskiego Metropolitę Białostockiego,Księdza Arcybiskupa Sławoja Leszka Głódzia Metropolitę Gdańskiego,Księdza Arcybiskupa Seniora Stanisława Szymeckiego i Księdza Biskupa Romualda Kamińskiego z Diecezji Ełckiej.
