19 grudnia 2010 roku poseł Jarosław Zieliński uczestniczył wraz z małżonką w uroczystości odsłonięcia tablicy pamięci Prezydenta Rzeczypospolitej Polskiej Lecha Kaczyńskiego i Jego Małżonki Marii,ostatniego Prezydenta Rzeczypospolitej na Uchodźstwie Ryszarda Kaczorowskiego,Wicemarszałka Sejmu Krzysztofa Putry,Biskupa Polowego Wojska Polskiego Tadeusza Płoskiego i pozostałych ofiar katastrofy lotniczej w Smoleńsku z 10 kwietnia 2010 roku,które miało miejsce w kościele p.w. Trójcy Przenajświętszej w Grajewie. Mszę św.,podczas której została poświęcona tablica przypominająca tragedię smoleńską koncelebrował Ksiądz Biskup Ordynariusz Diecezji Łomżyńskiej Stanisław Stefanek. Upamiętnienie ofiar katastrofy pod Smoleńskiem w postaci tablicy umieszczonej w Kościele p.w. Trójcy Przenajświętszej w Grajewie było możliwe dzięki patriotycznej postawie i życzliwości Proboszcza Parafii Księdza Prałata Czesława Oleksego.
Po zakończeniu uroczystości poseł Jarosław Zieliński wraz z żoną wziął udział w spotkaniu opłatkowym zorganizowanym przez posła Kazimierza Gwiazdowskiego.
